【チャレンジモード】
腕前自信がついたらコレ！ ポップンミュージックオリジナルの曲もいっぱい！全部の曲から選べるよ！ 必ず２曲遊べるよ！ ENJOYモード卒業生にも、お友達とはじめて遊ぶって人にも安心♪５ボタンと９ボタンから選べるよ！ （ポップン17公式ページより）
ポップンミュージック5で登場したモード。さまざまなノルマを設定して楽曲をプレイし、チャレンジポイントを獲得していくもの。
全曲選択できるというメリットと条件次第でもう1曲プレイできるというメリットからか、多くのプレイヤーの支持を経て長きに渡ってポップンのメインモードとして定着した。
初級者から上級者まで幅広く利用できるため、クリアマークを付けたり安定力を高めるなど、用途は広い。
楽曲選択した後に、最大で2つのノルマを自由に設定できる。
基本的に曲をクリアすれば、曲の難易度がそのままポイントとなり、ノルマを達成していれば達成した分が追加される。
ノルマを達成できなくても、曲をクリアしていれば次のステージへ進める。
このようにして最終ステージまで獲得したポイントの値によってはごほうびCGやムービーがあったり、さらにもう1曲特別に挑戦ができ新曲のEX譜面をプレイできる「EXTRA STAGE」に進める（ポップン5では3曲で120以上なら確定）。
ポップンミュージック13 カーニバルでは、さらに上位的な位置づけの超チャレンジモードが登場した。
当初はノルマを選択してから、楽曲を選択するスタイルになっていた。
ノルマも1つしか設定できず、ノルマ達成はゲージがフルのフィーバークリア#?をしなければ満たされない。
本家ポップンシリーズでは初となるインターネットランキングは、最初はこのモードで行われた。
ノルマクリアの条件にフィーバークリアが除外された（25000点以下でFEVERクリアは除く）。
選択できるノルマが2つに増加したことで、今のチャレンジモードの形が定着。
ある意味革命のノルマともいえる「最初から最後までオジャマ」が初登場。
お邪魔のHI-SPEED#?と合わせることで、オプション的な役割を果たすほどの便利さを誇るようになった。
ノルマによっては選択可能なノルマに制限がかかるためか、楽曲選択してからノルマ選択の流れに変更された。
解禁されるまではEXTRA STAGEでしか選択できないEX譜面が最終ステージに限り、前作で収録された楽曲で選択できるようになった。
EX譜面の常駐システムが初登場。
またステージ1から、前作で収録された楽曲のEX譜面が最初からできるようになったので、ロング曲のEXもプレイしやすくなった。
エンジョイモードが初登場したことに伴い、ノーマルモード#?の特徴であった「ステージ1で失敗してもステージ2に進める」というシステムをこのモードに取り込むことで、1つの完成形となった。
特にEX譜面など、クリアできない譜面にステージ1と最終ステージでプレイするという練習スタイルが定着した。
超チャレンジモードの登場により、「通常チャレンジ」と「超チャレンジ」の2タイプで分かれるようになった。2曲保証が付いているからという理由で前者、スコア重視やオジャマの組合せを楽しむスタイルで後者と、モードを使い分ける人も出てきた。
超チャレンジモードのSUPER EXTRA STAGEの条件が大幅緩和されたため、実質的に1曲多くプレイできる魅力から超チャレンジモードに移行したプレイヤーもいるが、2曲保証というメリットからクリアできない譜面に挑戦するために、まだまだこちらのモードをメインとするう人も。
EXTRA STAGEの進出条件変更で、ポイントをより多く稼がなければならない点からEXステージの進出が難化。
全ステージクリアしてEXTRA STAGEが出なかった場合に、進出するための集めるアイテムがこのモードに存在していた。
超チャレンジモードで入っていたノルマ選択時の自己ベスト表示がようやくこちらにも導入。
超チャレンジモードが2曲保証になったことに伴ってか、こちらのモードで選択できるオジャマに一部制限が設けられた。
ノルマポイントが9以上のオジャマを選択できなくなった故、お邪魔でポイントを稼いでいたプレイヤーには辛い仕様となったが、「持ち越しチャレンジポイント」のシステムでＥＸステージへ進出が若干しやすくなった。
超チャレンジモードへと移行するプレイヤーも増えていった。
チャレンジポイント
ノルマ
EXTRA STAGE
ノルマ一覧/チャレンジモード
ノルマ一覧/超チャレンジモード
オジャマ
持ち越しチャレンジポイント
ノーマルモード（pm6-pm11）
オススメモード
バトルモード
エキスパートモード
