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**役割
-垂直尾翼を動かすためにギアに動力を送る、制御できるモーター。[[こんなかんじ>http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/6legs/servo.html]]で制御できるらしい。ちなみにロボット製作なのではラジコンの物がよく流用されている。例に挙げたのは、凄くちっちゃそう。人力飛行機は、動力以外はラジコンみたいなものだけど、スケールが違う。従って垂直尾翼を動かせるぐらいに十分なトルクが必要。制御には[[マイコン]]が必要。

**役割
-垂直尾翼を動かすために[[ギア]]に動力を送る、制御できるモーター。[[こんなかんじ>http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/6legs/servo.html]]で制御できるらしい。
-ちなみにロボット製作なのではラジコンの物がよく流用されている。例に挙げたのは、凄くちっちゃそう。
-人力飛行機は、動力以外はラジコンみたいなものだけど、スケールが違う。従って垂直尾翼を動かせるぐらいに十分なトルクが必要。制御には[[マイコン]]が必要。