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「ヘリ等回転翼モデル」(2012/03/26 (月) 20:26:23) の最新版変更点

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ヘリのローターブレードの迎え角は
サイクリックピッチ
コレクティブピッチ
この二種類である
ブレードが基準点からθ回転したときの迎え角を
A＋Bsin(θ+φ)と制御したとすると
Aがコレクティブ
B,φがサイクリックである。

姿勢制御はサイクリックにより行う。
例えば機体を前に傾けたかったら機体前方で揚力を小さく、後方で大きくすればいい。
現実では90度遅れた場所に作用するジャイロプリセッション効果が発生するが， 
RCでは存在しないので考慮する必要はない。


//アンブレイカブルoffでローターを作る場合は
//ローターの角加速度を抑えないとブレードが根本から折れるので
//D制御を入れるか、ブレードの根本にラダーを仕込んで
//spring、damperの値を調節することで吸収することができる

ヘリのローターブレードの迎え角は
サイクリックピッチ
コレクティブピッチ
この二種類である
ブレードが基準点からθ回転したときの迎え角を
A＋Bsin(θ+φ)と制御したとすると
Aがコレクティブ
B,φがサイクリックである。

姿勢制御はサイクリックにより行う
例えば機体を前に傾けたかったら機体前方で揚力を小さく、後方で大きくすればいい
…と思いがちだが実際には90度遅れた場所に作用する(ジャイロプリセッション効果)ので
それを考慮して設計しましょう


//アンブレイカブルoffでローターを作る場合は
//ローターの角加速度を抑えないとブレードが根本から折れるので
//D制御を入れるか、ブレードの根本にラダーを仕込んで
//spring、damperの値を調節することで吸収することができる