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PWM_IO


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PWM制御のIOポート設定
PWM制御は、PORTBの0-2の設定でPWM波形が出力される。
又、PWMの動作や、設定はタイマカウンタレジスタ、他(TCCR1A,TCCR1B,TCNT1H,OCR1AH,ICR1H)で行われる。
なお、せっかくだから、マウスに必要な位相/周波数基準PWM制御についてのみ述べる。

位相/周波数基準PWM動作に設定すると↓のようになる
分周期 64 (10ms)
出力設定 反転
ノイズ消去 有効


TCCR1A タイマカウンタ1制御レジスタ
COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10
1 1 1 1 0 0 0 0

TCCR1B
ICNC1 ICES1 ---   WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10
1 0 0 1 0 0 1 1














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