センサ - Micromouse_zero @Wiki

センサ

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A/D変換　　　　　　　参考リンク [ http://ww2.tiki.ne.jp/~maro/AVR/programing/#AD_convert ]

入力されたアナログデータをデジタルデータに変換し、測定する機能。
これを使用し、壁情報を読み取り、マウスの姿勢を制御する。

今回しようする光センサは蛍光灯の数（部屋の広さ）、太陽光などからの
影響をもろにうけるので、そのつど、センサの値をチェックする必要があり、
チェック用プログラムを作成する必要がある。
その際、LCDにセンサの値をチェックできるようにしておくとデバッグが楽になる。