ヒューマンインターフェース
LCD 参考リンク[http://www.ccsinfo.com/forum/viewtopic.php?t=21582]
今回使うLCDのDMC50448は、HD44780と互換性がある。
なので、初期化や、書き込みのタイミング等はHD44780と同じでよい。
ただし、LCD側で使うマイコンAT90S2313は、SRAMが１２８バイトしかないので、
文字列はFLASHに書いたほうがよい。
LCDの使用目的は、主にセンサの値のチェックに使うと思う。
先輩方のソースを見たところ、SW１でLCDｸﾘｱ、SW2で前、横のセンサ情報の表示
SW3で後ろ４つのセンサ情報の表示となっていた。
あとは、モータの回転数・・・とか？
LED
ジャンパの設定により、mega8の出力を見るか、2313の出力を見るか切り替えることができる。
ただし、2313でみられるのはMOSIのみである。
mega8のほうでは、MOSI,MISO,SCK,ADCの四つをチェックでき、通信状態をチェックできる。
